SUTS Laborimudeli Üldine Uudis

Järgnev tekst on koostatud peaaegu kõikide SUTS satelliidi meeskondade uudistest ning sellest saab ülevaate mida meeskonnad on saavutanud, mille peal nad hetkel töötavad, ning mis nende töö tulevikus ennast kujutab.

Üldine

Strateegiliste Uuenduste Testimis Satelliit (SUTS) on lähenemas laborimudeli viimastele etappidele enne lõpliku kokkupanekut ja testimist. Nüüd kui mehaaniline keha on saabumas märtsi alguses, on meie meeskond ootel, et saaksime alustada kokkupaneku protsessiga. SUTSu laborimudel kasutab suurem osa kavatsetud elektroonilistest komponentidest, ning sellest on allpool ettetoodud pilt:

Siis kui kokkupaneku protsess on valmis, hakkab meie meeskond keskenduma dokumentatsiooni kogumisega kokkupaneku, satelliidi individuaalsete komponentide, alamsüsteemide, ning ka testimise plaani kohta. Siis läbib SUTS täieliku testimist, mis tähendab, et meie meeskond testib satelliidi kogu funktsionaalsust ning kui kõik vastab nõuetele, siis liigub satelliit edasi keskkonna testimisele.

Elektroonika Meeskond

SUTSu laborimudeli arendamine nõuab, et kõik laborimudelis kasutatavad alamsüsteemid ja komponendid on valmis. Veebruari kuuks on suurem osa alamsüsteemidest disainitud, kuid neid on vaja joota ja testida, et meie peamine trükkplaat toimiks kuidas on ette nähtud. Kusjuures, et alamsüsteemid saaksid enda vahel suhelda on nende vahel vaja luua ühendusi. Esimene mõte oleks, et kasutada tavalisi kaableid, kuid limiteeritud ruumi ja lihtsuse tõttu kasutame trükkplaate millel on ühenduskohad juba olemas. Üldiselt need trükkplaadid mida on veel vaja arendada on lihtsamad, ning nendega ei tohiks enam kaua aega kuluda.

Mehaanika Meeskond

Mehaanika meeskond sooritab hiljem sel aastal mitu erinevat testi, et kontrollida põrkumist, jõudlust, vibratsioonikindlust, jne. Meie meeskond on saanud juhendust metalli töötlemise jooniste kohta firmalt Limitless Machining (eriline tänu Alanile LMilt!). Mehaanika meeskond on esitanud oma esimese tellimuse metallosade jaoks, ning meeskond saab need kätte märtsis. Samal ajal valmistame komponendid vibratsiooni ja põrkumistestide jaoks.

Lisaks loome hetkel SolidWorksi simulatsioone, et testida erinevaid komponente teatud tingimuste all. Eeldatavasti kui on tulemused kätte saadud võivad ka disaini muudatused järgneda, et prototüüpi täiendada.

Tarkvara Meeskond

Tarkvara meeskond on samuti töötanud selle nimel, et SUTSu laborimudel saaks valmis. Sellega kaasnes SUTSu süsteemi arhitektuuri loomine ning ka selle aktuaalne rakendamine. Muidugi ka täiustamine ja parandamine kui me leidsime originaaldisainiga vigu. Veebruarikuus kulutasime suurem osa meie ajast, et parandada tarkvaras vigu ning ka tarkvara funktsionaalsuse testimine ja püsivara paigaldamine. Samal ajal töötame, et luua tööriistu mis lasevad meil testida välisi kommunikatsioone satelliidiga, näiteks raadioside. Ajanappuse tõttu ning ka COM mooduli testimise tõttu, raadioside ja kommunikatsioonisüsteem ei valmi laborimudeli jaoks ning hoopis simuleeritakse see side jadaühendusega koos arvutiga.

ADCS Meeskond

Viimasel aastal on ADCS (Asendi määramise ja kontrolli alamsüsteemi) meeskond simuleerinud satelliidi lendu ja toimimist orbiidis. Oleme lõpetanud asendi määramise ja kontrolli kontrollerid, ning oleme simuleerinud täiturmehhanismi, ning oleme modelleerinud ka sensorid, ehk päikese sensorid ja magnetomeetrid. Simulatsioon liikus algelisest katsetest täis orbiidi simulatsioonini kus oli kaasa arvatud detumbling (ehk asendi ja liikumise kontrolli saavutamine peale raketist lahti ühendamist) ning ka maale ja kontroll jaamale suundamine. Seda on vaja, et meil oleks võimalik manööverdada satelliiti kui see on orbiidile jõudnud. Viimasel kuul oleme oma tähelepanu pööranud asendi määramisele simulatsioonis. Seni on meil olemas täielik asendi määramise ja kontrolli simulatsioon mis algab detumblimisega, siis aktiveerib asendi määramise sensorite andmetega ning jätkab eduka maa poole osutamisega ja kontrolljaama jälgimisega.

Simulatsioonid aitasid meil läheneda päris orbiidi lennu algoritmile, kuid SUTSu laborimudeli tähtaeg oli ka saabumas. ADCS meeskond tegi lõplikud otsused, et mis täiturmehhanismi ja sensoreid kasutada. Meil oli võimalik testida ja kõrvaldada varasemalt valitud magnetomeetrid, ning tänu elektroonika meeskonna abile saavutasime ülevaate magnetväänduri võimetest. Siis kui päikesesensorid saabuvad hakkame neid testima ning kataloogima, kui ADCSi põhiplaat on valmis siis saame katsetada paar pööret reaktsioonirattastega. 

Täname, et lugesite!


Kommentaarid

Jäta vastus

Discover more from Estonian Student Satellite

Subscribe now to keep reading and get access to the full archive.

Continue reading