Asendi määramise ja kontrolli süsteemi (ADCS, ingl.k Attitude Determination and Control System) tiim on pühendunud satelliidi orientatsiooni määramisele ja selle juhtimisele vastavalt missiooni nõuetele.
Viimase aasta jooksul on ADCS meeskond keskendunud kahele peamisele ülesannele:
- Simulatsioonikeskkonna loomine satelliidi liikumise täpseks modelleerimiseks.
- Riistvara testimise aparatuuri loomine, sealhulgas juhtplaat ja vajalikud testimisseadmed.
ADCS tarkvara arendamiseks ja valideerimiseks on vaja satelliidi kinemaatika ja dünaamika täpset mudelit, mis näitab, kuidas satelliit reageerib erinevatele pöördemomentidele. Selle mudeli ja veidi keerulisemate matemaatiliste valemite abil on võimalik satelliidi orientatsiooni kosmoses täpselt juhtida.
SUTSu missiooni jaoks on suureks väljakutseks optilise side (OCOM) last, mis nõuab satelliidi ülitäpset suunamist, et säilitada laserühendus Maal oleva jaamaga. Isegi väikseim joondusviga võib ühendust häirida.
Seni on meeskond edukalt rakendanud kaks peamist režiimi:
- Stardijärgse pöörlemise peatamine (ingl.k. detumbling) – pärast satelliidi kapslist eraldumist orbiidile kipub see kontrollimatult pöörlema. Detumbling-algoritm kasutab satelliidi aeglustamiseks ja stabiliseerimiseks pardal olevaid elektromagneteid ja Maa magnetvälja. See on nagu kompassinõela joondamine magnetväljaga.
- Nadiiri suunamine – see režiim tagab, et satelliit osutab pidevalt Maa pinna poole, mis on oluline sideühenduse loomiseks meie enda maapealse jaamaga.
Kuigi me ei saa kõike Maa peal testida, on võimalik kasutada HIL (ingl.k hardware-in-the-loop) simulatsiooni, teisisõnu testimine kasutades päris riistvara. See seadistus paneb juhtplaati “arvama”, et see asub kosmoses. Seejärel saab jälgida, kuidas satelliit reageerib. Kui see käitub ootuspäraselt, võime oma juhtimisalgoritmide suhtes kindlad olla. HIL-i teostamiseks vajame spetsiaalset varustust koos andurite ja juhtimisseadmega.
Meeskonna lähituleviku eesmärk on valideerida aasta lõpuks detumbling-algoritm HIL-testimise abil.
Järgmise kuu jooksul keskendub meeskond:
- Realistliku müra ja häiringute lisamine simulatsioonile, muutes see täpsemaks.
- Andurite täpsuse testimine ja lennu jaoks kõige usaldusväärsemate valimine.
Simulatsiooniarendusega seoses on veel palju tegevusi, kuid need jätame järgmiseks korraks.
Jäta vastus